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自作ロボットアーム

ブランド:自作ロボットアーム

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18,800税込

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自作ロボットアーム
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販売価格:¥18,800 税込

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    商品の詳細

    数年前に自作したロボットアーム一式です。 3Dプリンタでアーム部を作成しました。 モーターはdynamixel ax-12aを3台使用しています。 制御装置は以下です。 arduino mega 2560 (設定) →LCD KEYPAD SHEILD arduino mega 2560(モーター制御装置) → DXSHIELD arduino duo (コントローラー接続) →usb host seild 以下のような使い方をしていました。 usb host seildにps3コントローラーを接続します。 ps3コントローラーを操作すると信号がduoからモーター制御装置にserial通信で送られ、モーター制御装置がモーター(ax12a)を動かします。 モーターの速度は設定のarduinoを使って設定します。 設定装置以外は動いてます。 設定装置も多分動きます(起動して画面は出てます)が、どこにserialを接続するのか忘れました。。。 ソースはgithubにあげているので、ソースをよめば動かせるはず・・・ とりあえずおもちゃにしてください。 ps3コントローラーは付属しません。 よろしくお願いします。 ax12a 6000円*3=18000 dxsheild 5000円 mega 2000円*2=4000 duo 5000円 アーム部20000円 52000円ぐらいは作るのにかかってる、、、 アーム部が高いのは、これを印字しただけで3Dプリンタが壊れやがったからです・・・

    商品の説明

    最新のクチコミ

    ★★★★☆

    憧れのプライドレザーがこの値段で手に入るとは思っていませんでした。しかもこのクオリティーの高さ。やっと納得のいく財布を手に入れる事ができました。大切に使わせてもらいます。

    • KAG*****さん
    • 45歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★★☆

    以前買ったものが古くなってきたので再購入しました。これを着ていれば日焼け止めを塗らなくて済むので重宝しています。着たら暑いですが日焼けしたくないので手放せません。

    • ZXS*****さん
    • 50歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★★★

    身長160 体重47
    サイズは通販なのでぶっつけ本番状態。それも不安でしたが、過去のレビューを参考に7号のプチサイズを注文しました。袖を通すときはドキドキでしたが、ジャストフィットで満足でした。出産後3か月半なので胸周りが少し窮屈ですが、長い目で見るとサイズももとに戻ることを予定しての購入となりました。
    デザインは写真通りでシンプルですがかわいくリボンも取り外し自由、装着場所自由なので使い勝手もいい感じです。
    87020

    • EOH*****さん
    • 41歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★☆☆

    イメージ通りのとてもかわいいコートでした。

    • YMQ*****さん
    • 55歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 3件
    購入品

    ★★★★★

    まずお試しで1部屋分の購入。口コミどおり、アイボリーでなく、ベージュっぽいですね。初日は、色や刺繍質感のイメージ思い込み違いで ガッカリしたんですが、2日目からは、高級感ありで 満足感が。遮光もまずまず。温室状況の窓だらけリビング面にどれを買うのか迷い中。

    • LAI*****さん
    • 33歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★★★

    玄関のスイッチが遠いので設置しました
    明るさも感度も問題なく、とてもいい商品でした

    • BGD*****さん
    • 22歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 3件
    購入品

    ★★★☆☆

    太畝コーデュロイのアイボリーSを購入。
    157cm43kgですが、ぴったりでした。
    少し製品の匂いが気になったので洗濯してから着用しました。もしかして洗濯で縮んだのかしら?長さもいい感じです。
    色味がちょっと黄色過ぎる様な気もしますが、あたたかく着心地が良いので満足しています。
    1000円引きで買ったのですが、その次の日に半額クーポンが出たのでその分星を減らしています。
    ボンディングが剥がれずどれだけの期間使用出来るかな?。因みにし○○らの裏地あったかパンツは3年でフリースが剥がれ出しました。
    話がそれましたが、気に入ったので半額クーポンを利用して他素材の物を2本追加購入しました。これ迄の口コミを読むと素材によって?個体差?サイズ感が違う様ですが…果たして…

    • UTH*****さん
    • 34歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品

    ★★★★★

    形が可愛くて思っていたよりスッキリ見えてよかったです。チビ衿がポイントになっていて素敵です。

    • IIZ*****さん
    • 45歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品