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自作ロボットアーム

ブランド:自作ロボットアーム

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18,800税込

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自作ロボットアーム
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販売価格:¥18,800 税込

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    商品の詳細

    数年前に自作したロボットアーム一式です。 3Dプリンタでアーム部を作成しました。 モーターはdynamixel ax-12aを3台使用しています。 制御装置は以下です。 arduino mega 2560 (設定) →LCD KEYPAD SHEILD arduino mega 2560(モーター制御装置) → DXSHIELD arduino duo (コントローラー接続) →usb host seild 以下のような使い方をしていました。 usb host seildにps3コントローラーを接続します。 ps3コントローラーを操作すると信号がduoからモーター制御装置にserial通信で送られ、モーター制御装置がモーター(ax12a)を動かします。 モーターの速度は設定のarduinoを使って設定します。 設定装置以外は動いてます。 設定装置も多分動きます(起動して画面は出てます)が、どこにserialを接続するのか忘れました。。。 ソースはgithubにあげているので、ソースをよめば動かせるはず・・・ とりあえずおもちゃにしてください。 ps3コントローラーは付属しません。 よろしくお願いします。 ax12a 6000円*3=18000 dxsheild 5000円 mega 2000円*2=4000 duo 5000円 アーム部20000円 52000円ぐらいは作るのにかかってる、、、 アーム部が高いのは、これを印字しただけで3Dプリンタが壊れやがったからです・・・

    商品の説明

    最新のクチコミ

    ★★★★★

    安価で、やや心配でしたが、画像劣化もそれほど無く満足しています。2m購入。

    • ISJ*****さん
    • 59歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品

    ★★★★★

    大画面で文字が見やすく、メッセージが読みやすいのが最高です、身体の測定に付いては確かに目安ですが、この時期に体温管理が出来るのは嬉しいですね

    • ZXD*****さん
    • 19歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 3件
    購入品

    ★★★☆☆

    ウオーキング用として購入しました。履いた直後は親指付け根付近の内側が靴に当たってる感がありましたが、歩きだすと直ぐに足に馴染んで、当たってる感が無くなり、履き心地が良くなりました。クッション性もあり、長距離歩いても足の裏が痛くなることが無くなりました。

    • HWP*****さん
    • 58歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 3件
    購入品

    ★★★★☆

    思ったより色目が明るかったですが値段のわりにはしっかりとした物でした
    縫製もデザインも60代が着ても大丈夫です。
    9号サイズを購入 ゆったりとした感じで上着をきればちょうどいい感じです

    • ZJN*****さん
    • 45歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★☆☆

    とてもいい香りで洗いあがりもしっとりしています。

    • RTK*****さん
    • 48歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品

    ★★★☆☆

    温かいニットです。リーズナブルに買えてよかったです。161cm、55kg、Lで少し余裕ありますが
    いい感じです。

    • OIT*****さん
    • 27歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品