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自作ロボットアーム

ブランド:自作ロボットアーム

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自作ロボットアーム
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販売価格:¥18,800 税込

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    商品の詳細

    数年前に自作したロボットアーム一式です。 3Dプリンタでアーム部を作成しました。 モーターはdynamixel ax-12aを3台使用しています。 制御装置は以下です。 arduino mega 2560 (設定) →LCD KEYPAD SHEILD arduino mega 2560(モーター制御装置) → DXSHIELD arduino duo (コントローラー接続) →usb host seild 以下のような使い方をしていました。 usb host seildにps3コントローラーを接続します。 ps3コントローラーを操作すると信号がduoからモーター制御装置にserial通信で送られ、モーター制御装置がモーター(ax12a)を動かします。 モーターの速度は設定のarduinoを使って設定します。 設定装置以外は動いてます。 設定装置も多分動きます(起動して画面は出てます)が、どこにserialを接続するのか忘れました。。。 ソースはgithubにあげているので、ソースをよめば動かせるはず・・・ とりあえずおもちゃにしてください。 ps3コントローラーは付属しません。 よろしくお願いします。 ax12a 6000円*3=18000 dxsheild 5000円 mega 2000円*2=4000 duo 5000円 アーム部20000円 52000円ぐらいは作るのにかかってる、、、 アーム部が高いのは、これを印字しただけで3Dプリンタが壊れやがったからです・・・

    商品の説明

    最新のクチコミ

    ★★★★★

    いつも購入しています。
    安心安全だし、配送は早いし大助かり。

    • HXO*****さん
    • 60歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品

    ★★★★☆

    作りもしっかりしているし、とても可愛いです(^^)

    • RVE*****さん
    • 44歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★☆☆

    母の誕生日に、好きなオレンジ色メインであとはお任せしてお願いしました。
    あす楽希望だったので画像配信は叶いませんでしたが、受け取った母から写メが届きました。
    華やかでいて上品な、また可愛らしくもある、本当に素敵な仕上がりで。
    間違いなくお値段以上に感じます。
    母もとても喜んでくれ、送った私も嬉しくてたまりません。
    これまで何店かお願いしてきましたが、仕上がり的にもお値段的にも一番だと感じています。
    間もなく義母も誕生日を迎えるので、お花好きな義母へも是非お願いしようと思っています。

    • GAG*****さん
    • 30歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品

    ★★★★★

    洗濯物を室内干しする際に「日差しをいれたいけど、部屋が見えるのは・・・」ということで、UV・断熱効率を考えてエコストライプを購入。
    1枚仕立てで初のフィンランドスタイルでしたが、とても雰囲気がよかったです。
    昼夜ともに室内への目線も気になりませんでした。
    追加でリビング用にどれを買おうか悩んでいるところです。

    • EOF*****さん
    • 47歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品

    ★★★☆☆

    小6の息子に160サイズを。ワンサイズ大きいのを買ったけど、少しゆとりがある位で丁度良かったです。
    対応も早くて大満足です。

    • BVI*****さん
    • 34歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品

    ★★★★★

    お腹周りが気になっている夫の誕生日プレゼントとして購入しました。
    しっかり振動してますが、騒音は気にならず、価格を考えると充分な性能だと思います。
    継続使用で効果に期待します。

    • LRB*****さん
    • 43歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★☆☆

    急遽、お葬式用に喪服が必要となり、翌日に届くこちらを
    購入しました。
    お値段はお手頃ですが、生地もしっかりしていて
    ラインも綺麗で良かったです。
    おまけのバッグもしっかりしていて使えそうです。
    87168

    • WVC*****さん
    • 41歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品

    ★★★☆☆

    敏感肌ですが1年中使ってみても使い心地がよいです。年なので色々な化粧品を試したりしていますが
    化粧水だけは外せません。

    • FXS*****さん
    • 28歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★★☆

    注文から到着までとても早く助かりました!
    商品自体にも満足しています。
    花粉、乾燥などの季節に働いてくれることを期待しています

    • KJS*****さん
    • 50歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品

    ★★★★★

    とてもいいです!ケース部分がクリアであればよかったのに…ということで、★マイナス1にしました。
    欲を言えば、カード入れの1番下(手前)部分はミラーを入れたいので、窓開きにして欲しいです。

    • HJC*****さん
    • 24歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 3件
    購入品