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自作ロボットアーム

ブランド:自作ロボットアーム

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自作ロボットアーム
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販売価格:¥18,800 税込

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    商品の詳細

    数年前に自作したロボットアーム一式です。 3Dプリンタでアーム部を作成しました。 モーターはdynamixel ax-12aを3台使用しています。 制御装置は以下です。 arduino mega 2560 (設定) →LCD KEYPAD SHEILD arduino mega 2560(モーター制御装置) → DXSHIELD arduino duo (コントローラー接続) →usb host seild 以下のような使い方をしていました。 usb host seildにps3コントローラーを接続します。 ps3コントローラーを操作すると信号がduoからモーター制御装置にserial通信で送られ、モーター制御装置がモーター(ax12a)を動かします。 モーターの速度は設定のarduinoを使って設定します。 設定装置以外は動いてます。 設定装置も多分動きます(起動して画面は出てます)が、どこにserialを接続するのか忘れました。。。 ソースはgithubにあげているので、ソースをよめば動かせるはず・・・ とりあえずおもちゃにしてください。 ps3コントローラーは付属しません。 よろしくお願いします。 ax12a 6000円*3=18000 dxsheild 5000円 mega 2000円*2=4000 duo 5000円 アーム部20000円 52000円ぐらいは作るのにかかってる、、、 アーム部が高いのは、これを印字しただけで3Dプリンタが壊れやがったからです・・・

    商品の説明

    最新のクチコミ

    ★★★★☆

    パープルを購入しました。
    落ち着いた色で気に入っています。生地は厚すぎず、真夏以外長く着れそうです。ただ光にかざすと透けるので、インナーが必要です。
    レビュー500

    • BDD*****さん
    • 58歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品

    ★★★★☆

    中学生の息子に購入しました。
    たくさん荷物が入るので、気に入ってるようです。
    かっこいいと言っています。
    肩ひもの調整ベルトがすべる?ようで、長さを短く調整しても、長くなってしまうことがあるようです。

    • OIF*****さん
    • 56歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 3件
    購入品

    ★★★★☆

    シャンパンベージュとエコプレーンを購入。
    事前にサンプルを取り寄せて色を決められたのでよかったです。グリーンも可愛くて悩みましたが勇気が出ずシンプルなベージュに。
    雨戸があるので遮光性はあまりわかりませんが、生地がしっかりしていて気に入っています。
    一つだけ緩いカーテンレールがあり開け閉めの際アジャスターから外れてしまうので少し面倒くさいです😅

    • KTG*****さん
    • 48歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 3件
    購入品

    ★★★☆☆

    お正月用に購入しました。クリーニングできるというので 少し天候が悪くても 躊躇なく着ていくことができました。生地が少し滑りやすくて 着付けに苦労したのと Lは、160センチ以下の私には少し丈が長く おはしょりが 多くなったので 次回はサイズをひとつ落そうかと 思っています。

    • RUK*****さん
    • 58歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品

    ★★★★★

    とても使い勝手がいいです。細かなパワー調整も良いです。

    • VUJ*****さん
    • 49歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★★★

    お宮参り用に購入しました。発送も早く、手書きのメッセージもとても嬉しかったです。
    お値段に比べて生地などには安さを感じず、レースやリボンが見栄えすると思います。新生児から着られるサイズなので、もうすぐ3ヶ月の娘にはそろそろサイズアウトしそうです。
    お宮参りなどの記念日にしか着ないと思うし、とてもいい買い物でした。

    • OFX*****さん
    • 39歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 3件
    購入品

    ★★★★★

    すごく履きやすくて気に入りました(*^^*)
    155cmですが丈感はぴったりでした☺
    ラフなパンツなのにキレイめに見えるのでいいです🙌

    • GKO*****さん
    • 32歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★★★

    里帰り出産した際、使い古した包丁を使っていたので、自分も使っているこちらをプレゼントし、使いやすいと喜こばれました。

    • PQD*****さん
    • 24歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品

    ★★★☆☆

    6歳の娘のクリスマスプレゼント用に購入。
    娘の喜ぶ顔が楽しみです。

    • TMW*****さん
    • 59歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 3件
    購入品